Piparu slīpmašīnas var iedalīt manuālos un elektriskos veidos atbilstoši to izmantošanai:
Manuāli piparu dzirnaviņas: Piparu graudus, pagriežot pudeles vāciņu, viegli darbināmu, plaši piemērojamu, pieejamu, bet nepieciešama manuāla darbība.
Elektriski piparu dzirnaviņas: to vada elektrība, ērti lietojama, darbaspēka taupīšana, bet nepieciešama barošanas avots.